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汽车驾驶模拟器(招标预告)

所属地区 辽宁 - 辽阳 - 白塔 预算金额
项目编号 2024-JQ04-W1026 投标截止日期
招标单位 招标联系人/电话
代理机构 代理联系人/电话
  • 公告详情
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我单位拟对 **** 进行采购,为确保采购活动公平公正和充分竞争,现将需求参数进行网上公示,广大供应商可以对需求参数的完整性、合理性、公正性提出意见建议,防止出现倾向性、排他性内容。

*、项目名称: ****

*、项目概况:

为提高汽车驾驶练习质效,拟采购主动式通用运输车驾驶模拟器和高机动****驾驶模拟器**台。项目预算****元。

*、技术参数、要求:

投标供应商必须具备武器装备科研生产单位*级(含)以上保密资质,其他详见附件。

*、公示时间: ****年**月**日 - ****年**月**日

*、反馈渠道

在公示期间内,依托****物资服务招投标系统线上反馈意见。

*、其他补充事宜

目前仅为需求公示期,不接受供应商报名,供应商反馈意见作为后续采购的参考,具体参数以招标文件为准

*、采购机构及监督部门联系方式

采购机构联系方式

联系人:薛助理、李助理

办公电话:***-********

移动电话:***********

传真:***-********

地址:****省沈阳市

监督联系方式

项目监督人:王助理

办公电话:***-********

移动电话:***********

****年**月**日


附件
交货地点明细表
序号 模拟器种类 交货地点 交货数量(台)
* 主动式通用运输车驾驶训练模拟器(*台) 黑龙江省大庆市让胡路区 *
* 主动式通用运输车驾驶训练模拟器(*台) ****省大连市瓦房店 *
* 主动式通用运输车驾驶训练模拟器(*台) ****省****市太子河区 *
* 主动式通用运输车驾驶训练模拟器(*台) ****省****市****区 *
* 主动式通用运输车驾驶训练模拟器(*台) 山东省青岛市即墨区 *
* 高机动****驾驶训练模拟器(**台) 黑龙江省大庆市让胡路区 *
* 高机动****驾驶训练模拟器(**台) ****省大连市瓦房店 *
* 高机动****驾驶训练模拟器(**台) ****省****市太子河区 *
* 高机动****驾驶训练模拟器(**台) 山东省德州市齐河县 *
** 高机动****驾驶训练模拟器(**台) 山东省青岛市即墨区 *
附件*
中期检查标准
检查时机:合同签订后**天组织中期检查
序号 建设项目 完成标准 进展结论(完工/正常推进/滞后) 风险可控(是/否) 进度滞后原因
* 软件建设(供应商) 车型库模型建设完毕
* 软件建设(供应商) 课目完成场地驾驶、道路驾驶、复杂道路驾驶、复杂道路驾驶可正常在开发计算机上运行
* 软件建设(供应商) 地形库整体地形建设完成***平方公里
* 软件建设(供应商) 教员端管理系统架构完毕
* 硬件建设(供应商) *自由度平台采购完毕
* 硬件建设(供应商) 转向盘采购完毕
* 硬件建设(供应商) 离合器、制动、油门踏板采购完毕
* 硬件建设(供应商) 驻车制动器采购完毕
* 硬件建设(供应商) 变速机构设计完毕
* 硬件建设(供应商) 座椅采购完毕
* 硬件建设(供应商) 硬件座舱设计图纸定稿,已完成*台座舱样机
* 硬件建设(供应商) 教员端设备采购完毕
* 配套环境建设(供应商、使用单位) 供应商提供各使用单位的装修改造方案
* 配套环境建设(供应商、使用单位) 场地基础装修完毕
* 配套环境建设(供应商、使用单位) 场地强电、弱电改造完成
* 配套环境建设(供应商、使用单位) 模拟教学制度标牌、文化氛围营造形成小样
* 其他
检查结论 □通过中期检查 □整改后通过中期检查 □重新组织中期检查
专家签字(专家名单附后)
经济要求
采购包*:
序号 参数性质 类型 要求
* 交货时间、交货 地点 *.交货时间:合同签订之日起***天内全部交货并安装调试完毕。*.交货地点 :交付黑龙江省大庆市、****省大连市、****省****市、山东省青岛市、山东省德州市。详细地址以采购单位提供的分发表为准。*.交货方式:卖方按照指定时间和地点送货、卸货、安装和调试,送货、卸货、安装、调试及货物包装费用等*切费用由中标人承担。
* 售后服务 质保期不少于*年。自交货验收完毕之日算起。质保期内,提供“*包”服务,对其提供的主要设备、软件的安装、调试、培训、使用、维护等提供免费服务,以及免费整机硬件保修、存储介质免回收服务和原厂工程师上门服务。
* 知识产权和保密 要求 投标供应商应保证使用方在使用该货物或其任何*部分时,不受第*方侵权指控。投标供应商要严格遵守国家和军队保密规定,不得向第*方泄露采购机构提供的技术文件等资料,中标供应商应当与甲方签订保密协议,并对负责项目运输、安装、调试及后续维保等服务人员进行政治审查后,报甲方备案。基于项目合同履行形成的知识产权和其他权益,其权属归采购单位所有,法律另有规定的除外。
* 物资编目编码、 打码贴签要求 本项目对物资的编目编码、打码贴签要求,投标供应商应当予以明确响应,相关费用包含在报价中。
* 付款及结算方式 分阶段付款,第*阶段,中标供应商全部货物运达指定地点验收合格后,提交发 运接收单、发票、验收报告等结算资料,采购单位支付**%货款;第*阶段,中标供应商在质保期满且无质量问题后支付,提交发票等结算资料,采购单位支付*%货款;
* 履约保证金和质量保证金 中标供应商分别与*家模拟器使用单位签订合同,签订采购合同前,应当按合同金额的*%向甲方提交履约保证金,合同履行物资验收合格后,甲方应当无息退回履约保证金。质量保证金为货款的*%,*般在质保期满且无质量问题时全额无息退还。
* 其他 *.投标人须对所投包内所有产品和数量进行投标报价,否则视为无效投标。*.投标报价应包括所有货物供应、运输、安装调试、技术培训、售后服务、备品 备件和伴随服务等价格。*.投标人必须保证所投产品为全新、未使用过的产品。
* 备品备件要求 *.投标供应商应当提供物资生命周期内所需*备件和消耗品清单,并明确供应 周期和价格等优惠条件。*.投标供应商应当承诺,对售后服务需求提供 * 小时响应,___**___小时内到达现场实施维修。___**___小时仍未排除 故障、恢复正常运转的,由投标供应商提供同类型备品、备件等。
* 产品包装和运输要求 投标报价应包括所有货物供应、运输、安装调试、技术培训、售后服务、备品备件和伴随服务等价格。
** 售后服务 *.质保期内,提供全时技术支持服务,接到故障通知,供应商需要在*个小时内响应,**小时给出解决方案,**小时内到达现场。在甲方迎查、练习等时机,应当提供驻点保障。超过质保期出现故障承诺以成本价更换维修。*.投标供应商须承诺提供该货物的技术培训、技术支持和维修巡检服务,服务内容包括业 务咨询、上门维修、定期巡检等,并在投标文件中提供相应书而方案。根据项 目情况,提供产品建档计划等。*.投标供应商须提供生命周期内*备件和消耗品清单,并明确供应周期和价格等优惠条件。*.所投器材如有易损易耗件,投标供应商须提供*份易损易耗件清单,并具有长期提供货物易损耗*配件的能力。
技术要求
采购包*:
标的名称:主动式通用运输车驾驶模拟器
参数性质 序号 技术参数与性能指标
* *、学员练习分系统(*)软件部分系统应具有启动、熄火、转向、离合、制动等操作响应功能,为学员驾驶练习提供*个较真实驾驶模拟环境。*.练习功能应具备符合大纲规定课目的驾驶模拟练习功能。*.自检功能应具备系统自检功能。*.引导提示功能在练习模式下可开启和关闭该功能,开启状态下对错误操作可进行文字和语音提示。*.考核功能能够实现考核功能。*.性能要求(*)前方视景、左右后视镜视景图像与实车驾驶员图像视角*致。左右后视镜视景可调。(*)驾驶操作部件与实装位置、力感、行程、颜色基本*致。(*)*自由度平台(座椅)在****行驶中产生与地形起伏相*致的颠簸,使车载人员练习时具有实车行驶中的俯仰、侧滑、碰撞、震动、淤陷、涉水等感觉,便于维护,能够安全合理地进行紧急停止。(*)各种仪表根据驾驶数据由触摸显示屏图形输出,开关使用触摸屏模拟。仪表和开关的形状、位置关系按实装****设计。(*)针对不同车型的特点,建立****动力学模型和运动学模型,仿真效果符合对应车型机动特性,确保效果逼真。(*)可生成各课目练习所需*维地形、道路景况、晴雨雪风雾沙等天候及昼夜不同时段照明情况;能够模拟昼夜、各种天候、不同路况条件下的驾驶练习。(*)采集数据速率:每帧不大于****;并能对各操作传感器进行检测。采集软件设置信号采集频率不低于**赫兹,间隔不大于****。(*)初始化时间不超过***,后期资源导入时间不超过**。
* (*)硬件部分*.*自由度平台(*)功能:*自由度俯仰、侧倾、升降。(*)尺寸:长度范围:******—******。宽度范围:******—******。高度范围:*****—*****。(*)有效负荷: ≥*****。(*)运动参数①俯仰幅度: +/-**°;速度: *-**°/*;加速度:*-**°/**。②侧倾速度: *~**°/*; 加速度: *~**°/**;侧倾角度:+/-**°。③升幅幅度:+/-*****;速度:*~*****/*。(*)振动频率:*.***-****。(*)噪音(分贝):小于****。(*)平均无故障工作时间:&**;*****。(*)电动,供电电压:*****V。(*)功率:峰值功率不大于**W。(**)其他:① 平台系统*次连续工作时间不低于**小时。②连续工作*小时无故障。③在电压****,波动范围:-**%~+**%情况下,能够正常工作。④电源波动超过±**%或突然断电,能够安全恢复初始状态。⑤能与驾驶舱体牢固连接。(以上参数投标供应商书面承诺)
* *.驾驶舱体 :(*)型式:双座,半封闭式座舱。舱体材质为复合高分子材料或金属材质,布局、内部环境与实装*致。(*)外廓尺寸(长宽高):长度范围:******—******。宽度范围:******—******。高度范围:******—******。(*)座椅:与实车座椅基本*致。(*)其他:结构牢固,外形美观。①相关颜色符合国军标*******要求。②进出模拟器舱室应安全便捷(合理设置安全梯、带扶手)。③能与*自由度平台牢固连接,且连接后总高度不超过******。*.转向机构 :根据单位编配****情况,任选*种运输车实装件改装或自研(金属材质),位置、力感、行程、颜色与实装*致,具备最大转向锁止功能。根据单位编配****情况,任选*种实装件改装或自研(金属材质),位置、力感、行程、颜色与实装*致,包括转向灯、远近光灯、喇叭、雨刮器、****启动等开关。*.油门踏板 :根据单位编配****情况,任选*种实装件改装或自研(金属材质),尺寸、位置、力感、行程、颜色等与实装*致。*.离合器踏板 :根据单位编配****情况,任选*种实装件改装或自研(金属材质),位置、力感、行程、颜色等与实装*致。配合变速机构,模拟与真车*致换挡效果。*.制动踏板 :根据单位编配****情况,任选*种实装件改装或自研(金属材质),尺寸、位置、力感、行程、颜色等与实装*致。*.驻车制动:根据单位编配****情况,任选*种实装件改装或自研(金属材质),尺寸、位置、力感、行程、颜色等与实装*致。*.变速机构:(*)尺寸、位置、力感、行程、颜色等与实装*致。与离合器关联的互锁装置功能可靠,在离合器未踏动情况下,不能出现挂挡及摘挡,踏动离合器后变速机构方可摘挡。(*)金属材质。*.仪表盘显示屏(横屏):(*)分辨率****(***)×**** [***]。(*)显示尺寸及外观尺寸应满足本项目中几类车型仪表盘*:*显示需要。**.触摸屏(面板开关):(*)分辨率****(***)×**** [***]。(*)显示尺寸及外观尺寸应满足本项目中几类车型面板开关显示及触摸交互需要。(*)面板开关包括:电源开关、危险警报灯开关、油箱切换等开关布局与实装*致。**.前方视景触摸显示屏:(*)多屏拼接形成驾驶视角,总显示面积不低于************。(*)总分辨率*********。(*)显示尺寸及外观尺寸应满足本项目中几类车型前方视景显示及触摸交互需要。**.左右后视镜显示屏(*)分辨率****(***)×**** [***]。(*)显示尺寸及外观尺寸应满足本项目中几类车型左右后视镜显示需要。**.耳麦 :单元尺寸:直径****。单体阻抗:**欧姆。频响范围:****-*****。灵敏度:不低于*****。麦克风:全指向。有线连接。**.音箱:满足声音外放需求。**.计算机:(*)***:适用台式机 主频不低于*.**** 最高睿频:*.**** *级缓存:**** 插槽类型:******* 核心数量:*核心 线程数:**线程 总线规格:**** ***/* 热设计功耗:*** 支持最大内存:****(*)内存:***(*)硬盘:***机械硬盘+****固态硬盘(*)显卡:适用台式机 接口标准支持*** ********.* 输出接口:*×****接口,*×******* ****接口 支持多屏显示:* 显存容量:*** 显存类型:**** * 显存带宽:*****/* 核心频率:******* ** ***:******* ********** 最大分辨率:****×**** 电源接口:****(*)其他:配套有线鼠标和键盘,与驾驶模拟器配套使用,*体化内嵌于模拟器内。
* *、教员应用分系统(*)软件部分*.练习管理模块:(*)练习监控以第*人称代入和第*人称视角监控每名学员的练习状态。(*)练习人员注册管理包括对人员注册、登录、增加、删除、修改、导入、导出等管理内容。(*)练习准备及资源管理包括组训方式、练习课目、练习车型、练习场景、练习天候和练习时段等。组训方式包含:单车驾驶练习和组队驾驶练习。练习课目包含:场内驾驶、道路驾驶、复杂路段驾驶、应急避险等课目。练习车型包含:根据单位主要编配车型,任选*种。练习场景包含:练习课目对应场景。练习天候包含:晴、雨、雾、雪、风沙天候,其中雨、雾、雪、风沙按照*级(小、中、大)效果呈现,自主可选。练习时段包含:*天**小时内任意时段,自主可选。*维、*维地图显示:以*维、*维地图显示****轨迹、位置。(*)过程控制与干预教员可在控制台动态进行加载、删除和替换等操作,可以临机导调,例如改变气候、练习时段和添加敌情要素等,丰富仿真场景。对学员在驾驶过程中出现的不当操作进行实时引导、及时纠错、适时停止。(*)练习实施自主练习模式下,学员可利用学员练习分系统自主选择课目进行驾驶练习,成绩能够实时呈现,并在控制台存储。集中组织模式下,由教员设置练习课目及条件,组织学员进行单车驾驶或组队驾驶练习/考核,成绩能够实时呈现,并在控制台存储。(*)练习/考核评估依据大纲设置考核标准。可根据需要自行设置考核项。成绩应实时输出在学员练习分系统显示屏和控制台显示屏上。应具有练习/考核人员管理、成绩存储、成绩查询、成绩统计、成绩打印、成绩保存(*****格式)、成绩导出等功能。*.数据采集模块:能采取时间驱动的方式,实时对学员驾驶模拟练习数据进行采集,采集内容包括驾驶员各种操作信号及虚拟****运行状态数据,不少于**分钟、***条记录,用于场景重现和练习/考核数据分析(单人单课目前后成绩对比、错误操作频次、总体汇总统计)。*.练习回放模块:(*)教员可选择其中任意人员的练习、以不同视角(第*人称、第*人称)进行回放。(*)在观看练习回放时,教员通过按键可实现开始、暂停、继续开始、快进和倒退、重置等功能,并支持进度条鼠标拖动,教员在练习回放中观看时,根据需要可添加标记按钮,便于用户对关注点快速定位查找。
* (*)硬件部分*.控制台台面:采用高密度中纤板贴防火板材,具有耐磨、耐高温、耐刮、抗渗透、容易清洁、防潮、不褪色、触感细腻等特点,可选颜色种类多,防火等级达到**难燃级。主体框架、前后门:优质冷轧钢板*.*-*.***厚材料制作,表面静电喷涂,*甲醛,*气味。综合布线:矩形框架,坚固耐用,强电弱电分离线槽,内部横纵向强电弱电分开便于走线,方便捆扎,科学安全管理。侧板和台面板材、颜色匹配。配件采用活动托盘、活动键盘托(教员控制台有存放资料柜等)。屏风背板墙精选优质航空铝材*.***制作,可挂单屏、双屏、多屏液晶支架,尺寸(根据实际情况合理设计)长约******,宽约*****,高约******。用于存放教员用计算机、音响等。*.服务器(*)产品类别:机架式(配套机柜);(*)处理器不低于以下参数: 数量:*颗处理器 核心数量:*核 线程数量:** 主频:*.***** 睿频加速技术:支持 最大*****频率:*.***** **位处理器:支持 指令集:****.*,****.*,***,***-*** 超线程技术:支持(*)内存:不低于***(*)硬盘:*块 *.*****/****-**缓存*.交换机*.不低于**个**/***/********-*;不少于*个********-* ***。支持***冗余电源。*.包转发率:不低于******。*.交换容量:不低于*******。*.计算机(*)***:适用台式机 主频不低于*.**** 最高睿频:*.**** *级缓存:**** 插槽类型:******* 核心数量:*核心 线程数:**线程 总线规格:**** ***/* 热设计功耗:*** 支持最大内存:****(*)内存:***(*)硬盘:***机械硬盘+****固态硬盘(*)显卡:适用台式机 接口标准支持*** ********.* 输出接口:*×***接口,*×***接口,*****接口,*×******* ****接口 显存容量:*** 显存类型:**** * 显存位宽:****** 显存带宽:*****/* 核心频率:****-******* 显存频率:******* ** ***:******* **&**;,*******.* 最大分辨率:****×**** 电源接口:****(*)显示器:*台 尺寸:不低于**英寸 分辨率:不低于*********(*)配套有线鼠标和键盘*.音箱及功放(*)声道:*.*。(*)*只***主音箱加****功放的配置,以保证声音覆盖范围达到整个区域。(*)主音箱具备可**°自由旋转,采用***环保材料,全金属网罩;采用*分频设计,现代简约造型。*.打印机**黑白激光打印机,国产品牌,打印速度**页/分钟,支持双面打印,含*套硒鼓。
* * 、资源库(*) 练习车型库根据单位主要编配车型,任选*种,并满足以下*位模型和动力系统要求。*.*维模型:对相关车型,包括车身、驾驶室、内饰等进行高精细建模,贴图分辨率不小于*********,每种车型均不少于*****个*角面。需包括(轻、中、重)*种遭毁伤后的*维模型,如****车体的形变、****爆炸碎片、轮胎爆炸碎片、玻璃碎片。模型分为*级***优化,分别为原模型面数**%和**%*个阶段***。*.动力系统:与实车*致,满足驾驶模拟交互操作需要。可与泥泞路段、卵石路段、高速公路*种地面依据路面工况标准进行交互,可仿真*种地面对轮胎的作用效果,如轮胎沉陷、侧滑、地面纹理变化。能够模拟海拔****-****米条件下,对****动力系统的影响,主要是呈现****动力不足,分为****米、****米、****米*种程度。(*) 练习课目库*.场地驾驶典型课目驾驶模拟练习,主要包括通过直角转弯、通过*形路、左(右)倒车、倒车入库、坡道起步、上坡转弯换挡、通过单凸路、通过横断路、通过右单边桥、通过双边桥、通过高架桥、通过圆形错位障碍、通过错位小巷、通过限制门、综合技能驾驶、通过组合限制路段等**个课目。*.道路课目驾驶模拟练习,主要包括*般道路、城市道路、高速公路、山区道路、乡村道路、沙漠戈壁地区、草原荒漠地区、高原道路、达坂路等*个课目。*.复杂路段驾驶练习,主要包括泥泞路段、涉水路段、松沙路段、卵石路段、冰雪路段等*个课目。*.特殊场地驾驶模拟练习,主要包括进出凹坑、通过山丘、通过侧坡、通过蛇形障碍、通过燃烧路段、通过壕沟、通过堑壕、通过深坑、通过浮桥和通过组合障碍**个课目。*.特殊天候条件驾驶模拟练习,主要包括夜间、雨天、雾天、雪天、风沙天等*种天候。*.上下运输工具驾驶模拟练习,主要包括上下铁路平车、上下船舶、上下货运飞机等*个课目。*.应急避险练习,主要包括盲区识别、转向失控、制动失灵、途中爆胎、****侧滑、****落水、****失火、突遇飞石、****熄火、紧急避让、****碰撞、事故逃生**个特情处置课目练习。*.****防护练习,主要包括****隐藏伪装、通过污染区等*个课目。*.预防****交通事故练习,主要包括能够开展****碰撞事故、人车事故、****与非机动车事故等*个课目。(以上技术参数投标供应商书面承诺)
* (*)练习条件库其他*维模型素材:*.相关****包括:民用****有皮卡车,***,乘坐车(小型、中型、大型),货车(轻型、重型)、电动车、摩托车、*轮车等不少于*种****。特殊****有特种车、救护车、越野车等。要求:****加入场景后可自主运行,包括自动行驶、避障、等待等效果,形成与真实环境基本*致的交通环境(车流量区分小、中、大*种类型,可随机控制)。*.地物有高速收费站,加油站,桥涵,村庄等地物不少于*种模型;辅助设施包含交通信号、道路栏杆等不少于*种模型,贴图分辨率不小于*********,不少于****个*角面。*.植被模型技术指标:(*)植被支持*****镂空贴图。(*)基础模型制作(树木约为*****个*角面,灌木约为****个*角面、草约为****个*角面)。(*)*层***细节层次模型制作,最高为*****个*角面,最低为**个*角面。(*)分段破坏毁伤模型(树木)制作。(*)贴图最大尺寸为*********。(*)植物分为乔木、灌木或乔灌混合,疏密情况按照实际地形、路段设置。(*)物理属性制作及设置,如碰撞盒、质量、密度等(树木、灌木)。*.炸裂场景素材:有烟雾、火花、碎片效果,不能造成系统卡顿;炸裂场景需在地面或者房屋等模型上形成简单的毁伤动画效果,如坑、碎片等。能输出驾驶过程中的各种音响效果,以及炸裂等音响。包括炸裂声、****启动声、刹车声、飞机轰鸣声、碎片击中****声、人员哀嚎声、风声、雨声、撞击声等**种。*.天候条件素材:包括晴天、雨天、雾天、雪天、风沙天等*种天候。雨天、雾天、雪天、风沙天分为*个级别,如雨(雪)天分小雨(雪)、中雨(雪)、大雨(雪)。*.时间素材:包括昼夜*种时段,随着时间推移发生变化,模拟**小时昼夜光照变化。可选择*天**小时内的任意时段。*.人物模型:包括司机、平民(男女老幼)等*类。要求包含骨骼动画,如行走、跑步、跳跃、卧倒等共*类(包括受伤、携带器材等、动作及对应模型),贴图分辨率为*********,不超过*****个*角面。(*)人物身高***~*****。(*)动作帧数率不小于**帧/秒。(*)动作较为真实。(*)人物加入场景后,可自主运行,包含横穿公路、避让、等待,形成与真实环境*致的交通环境。(*)地形道路库体上练习地形不少于****㎡,选择典型地域进行建模,要求能够包括高程信息数据(为灰度图,精度为米级),可支持卫星影像贴图、地表纹理贴图,要求能采取资源动态加载模式,延迟不超过**;对大地形模型进行渲染分层,根据视角距离远近,并可以进行资源动态加载,包括山地、丘陵、平原、水网稻田、沙漠戈壁等*类,除特定地貌特征(沙漠、湖泊等),其他均有植被覆盖。布置形式:各类型道路纵横交错,设计多个平交、立交道口,部分砂石路面可局部形成迂回;平原道路设计布局可选择环状(闭合、不闭合)、枝状、坡地或山地道路设计布局可采取盘旋、尽端式,各种布局均可综合运用。在整体地形基础上,特殊地段驾驶模拟*维地形不小于*******,单个课目练习道路长(含障碍物)不小于****,组合障碍驾驶道路长为***;复杂路段驾驶*维地形不小于*******,道路长不小于****,道路及*侧精细地形宽不小于***;道路及道路*侧精细地形网格精度:≤*.**;图形刷新频率≥**帧/秒。*.场内驾驶课目(*)根据通过直角转弯、通过*形路、左(右)倒车、倒车入库、坡道起步、上坡转弯换挡、通过单凸路、通过横断路、通过右单边桥、通过双边桥、通过高架桥、通过圆形错位障碍、通过错位小巷、通过限制门、综合技能驾驶、通过组合限制路段等**个课目要求,建立相应*维地形和障碍物。(*)具体课目尺寸、场地设置要求按照大纲相关标准设计。*.复杂驾驶场地(*)山丘、通过侧坡、通过蛇形障碍、通过燃烧路段、通过浮桥和通过组合障碍等**个课目练习的*维地形生成、相应障碍物建模及显示,具体课目尺寸、场地设置要求按照大纲相关标准设计。(*)凹坑要求:底部长*.***,宽*.***,出口宽*.***,深度*.***,斜坡坡度为**%。(*)山丘要求:山丘高**,宽***,顶端平台长***,宽**,上下坡度分别为**%、**%。(*)侧坡要求:斜坡长***,底部长*.**,坡度均为**%。(*)蛇形障碍要求:长***,限制杆间距***,不同车型不同蛇形路障碍设置。(*)堑壕要求:带车辙桥的堑壕桥高*.**,桥长**,桥宽*.**,斜坡长*.*至*.**。桥面中心距为和*.***。(*)壕沟要求:出入口宽**,深**,斜坡长**,底部长**,底部宽**,壕沟至限制杆距离**。(*)深坑要求:在路宽不小于**,长不小于***砂石路上设置大、中深坑各*个,小深坑若干。大深坑直径约**、深约*.**。中深坑直径约*.* *、深约*.**。小深坑直径约**、深约*.**。(*)燃烧路段要求:在长不少于****、路面较平坦、具有较好通行能力的道路上,设*~**长的燃烧带,其中设置*个直径不少于**的环状火焰或者设置*~*个燃烧点,放置发烟罐*~*个。(**)浮桥:利用若干节退役舟桥(油桶)联接在*起浮于水面上,舟桥(油桶)上铺设桥板形成浮桥,长度不少于***,宽不少于**,*侧设有简易安全护栏,*端利用渡板与引桥连接。(**)组合限制路段包含上述**种。*.城市道路(*)按照城市道路实际建模,总长不少于****。(*)道路设有中央隔离带,每侧至少有*条以上机动车车道,汽车分向、分道行驶,互不干扰。(*)沿途设有非机动车道、绿化隔离带、护栏、地标线、交通信号灯、交通标识、树木、安全监控及通讯设施等。*.高速公路(*)采取全封闭管理。道路*侧用隔离栏等设施将公路全程封闭起来,并在出入口进行控制,高速公路内****速度为**~*****/*,总长不少于****,****类别包括小轿车,货车,大巴车等,交通流量分大、中、小*级可调。(*)采用全立交,禁止行人和非机动车在路上行走,与其他线路相交时采用立体交叉、行人跨线或地道桥。(*)设有中央隔离带,每侧至少有*条以上车道,汽车分向、分道行驶,互不干扰。(*)沿途设有综合服务设施可进出、安全监控及通讯设施等。(*)不直接通过城镇,在通往城镇处设立分流道,通过支线进入城镇。*.涉水路段水面高度可调节,最高*.**,长度不少于***,宽度不少于**。(根据季节不同,有的路段(如河床)下雨天就成为涉水路,汽车涉水时,水的浮力使汽车对河床的压力减小,车轮附着力也随之变小,驱动轮容易打滑;水流的作用会增加行驶阻力;横向的水流冲击,还会使汽车产生横向滑移;汽车行驶在涉水路段,很难观察到水下情况,增加了驾驶操纵难度)。*.泥泞路段车轮滑移率与实际道路路况*致,天晴时,是乡村路,雨天为泥泞路,长度不少于***,宽度不少于**。*.卵石路段与实际道路路况*致,由大小卵石组成。*.冰雪路段与实际道路路况*致。*.山区道路(*)按照山区道路实际建模。(*)道路无中央隔离带,标单黄线或双黄线,每侧至少有*条以上机动车车道,汽车混合行驶,互相干扰。(*)道路*侧为傍山路、有悬崖、急弯、鸣笛、减速等交通标识。(*)含连续上下坡。**.松沙道璐与实际道路路况*致。**.上下铁路平车驾驶(*)铁路装卸载站。(*)货台、制式站台。(*)普通平车***。**.上下船舶驾驶(*)码头、吊具。(*)可用于运输大型****的船不少于*种。(*)引桥。**.上下货运飞机驾驶(*)外部结构按照飞机真实外观建模。(*)内部结构按照飞机货舱尺寸建模。**.实景道路所属区域典型道路长不小于*****,道路及*侧精细地形宽不小于***;道路及道路*侧精细地形网格精度:*.**;图形刷新频率≥**帧/秒。布置形式:各类型道路纵横交错,设计多个平交、立交道口,部分砂石路面可局部形成迂回;平原道路设计布局可选择环状(闭合、不闭合)、枝状、坡地或山地道路设计布局可采取盘旋、尽端式,各种布局均可综合运用。
* (*)联网控制模块 整体上延迟不得超过****,满足不少于***个节点。(投标供应商书面承诺)
* *、 配套施工(*) 系统集成施工 主要指结合使用场地,进行驾驶模拟器及其附属控制台、网络设备等部署,中标供应商签订合同后**天,完成使用场地现场勘查并需提供场地装修改造方案。(*) 辅材 部署所需其他材料,如导线槽、*型杆、吊杆、线管、螺栓、螺母、*兆网线等。
说明 带“★”的参数需求为实质性要求,若有任何*条未响应或不满足则导致投标无效。带“▲”号条款为重要技术参数,若有部分“▲”条款未响应或不满足,将对响应性评审产生影响,但不作为无效投标条款。
标的名称:高机动****驾驶模拟器
参数性质 序号 技术参数与性能指标
* *、学员练习分系统(*)软件部分系统应具有启动、熄火、转向、离合、制动等操作响应功能,为学员驾驶练习提供*个较真实驾驶模拟环境。系统应具有启动、熄火、转向、离合、制动等操作响应功能,为学员驾驶练习提供*个较真实驾驶模拟环境。*.练习功能应具备符合大纲规定课目的驾驶模拟练习功能。*.自检功能应具备系统自检功能。*.引导提示功能在练习模式下可开启和关闭该功能,开启状态下对错误操作可进行文字和语音提示。*.考核功能能够实现考核功能。*.性能要求(*)前方视景、左右后视镜视景图像与实车驾驶员图像视角*致。左右后视镜视景可调。(*)驾驶操作部件与实装位置、力感、行程、颜色基本*致。(*)*自由度平台(座椅)在****行驶中产生与地形起伏相*致的颠簸,使车载人员练习时具有实车行驶中的俯仰、侧滑、碰撞、震动、淤陷、涉水等感觉,便于维护,能够安全合理地进行紧急停止。(*)各种仪表根据驾驶数据由触摸显示屏图形输出,开关使用触摸屏模拟。仪表和开关的形状、位置关系按实装****设计。(*)针对不同车型的特点,建立****动力学模型和运动学模型,仿真效果符合对应车型机动特性,确保效果逼真。(*)可生成各课目练习所需*维地形、道路景况、晴雨雪风沙雾等天候及昼夜不同时段照明情况;能够模拟昼夜、各种天候、不同路况条件下的驾驶练习。(*)采集数据速率:每帧不大于****;并能对各操作传感器进行检测。采集软件设置信号采集频率不低于**赫兹,间隔不大于****。(*)初始化时间不超过***,后期资源导入时间不超过**。
* (*)硬件部分*自由度平台:(*)功能:*自由度俯仰、侧倾、升降。(*)尺寸:长度范围:******—******。宽度范围:******—******。高度范围:*****—*****。(*)有效负荷: ≥*****。(*)运动参数①俯仰幅度: +/-**°;速度: *-**°/*;加速度:*-**°/**。②侧倾速度: *~**°/*; 加速度: *~**°/**;侧倾角度:+/-**°。③升幅幅度:+/-*****;速度:*~*****/*。(*)振动频率:*.***-****。(*)噪音(分贝):小于****。(*)平均无故障工作时间:&**;*****。(*)电动,供电电压:*****V。(*)功率:峰值功率不大于**W。(**)其他:①平台系统*次连续工作时间不低于**小时。②连续工作*小时无故障。③在电压****,波动范围:-**%~+**%情况下,能够正常工作。④电源波动超过±**%或突然断电,能够安全恢复初始状态。⑤能与驾驶舱体牢固连接。(以上技术参数投标供应商书面承诺)
* *.驾驶舱体:(*)型式:双座,半封闭式座舱。舱体材质为复合高分子材料或金属材质,布局、内部环境与实装*致。(*)外廓尺寸(长宽高):长度范围:******—******。宽度范围:******—******。高度范围:******—******。(*)座椅:与实车座椅基本*致。(*)其他:结构牢固,外形美观。①相关颜色符合国军标*******要求。②进出模拟器舱室应安全便捷(合理设置安全梯、带扶手)。③能与*自由度平台牢固连接,且连接后总高度不超过******。*.转向机构:按照编配车型,任选*种实装件改装或自研(金属材质),位置、力感、行程、颜色与实装*致,具备最大转向锁止功能。按照编配车型,任选*种实装件改装或自研(金属材质),位置、力感、行程、颜色与实装*致,包括转向灯、远近光灯、喇叭、雨刮器、****启动、液力缓行器开关等开关。*.油门踏板 :按照编配车型,任选*种实装件改装或自研(金属材质),尺寸、位置、力感、行程、颜色等与实装*致。*.离合器踏板:按照编配车型,任选*种实装件改装或自研(金属材质),位置、力感、行程、颜色等与实装*致。配合变速机构,模拟与真车*致换挡效果。*.制动踏板 :按照编配车型,任选*种实装件改装或自研(金属材质),尺寸、位置、力感、行程、颜色等与实装*致。*.驻车制动:按照编配车型,任选*种实装件改装或自研(金属材质),尺寸、位置、力感、行程、颜色等与实装*致。*.变速机构:(*)尺寸、位置、力感、行程、颜色等与实装*致。与离合器关联的互锁装置功能可靠,在离合器未踏动情况下,不能出现挂挡及摘挡,踏动离合器后变速机构方可摘挡。(*)金属材质。*.仪表盘显示屏(横屏):(*)分辨率****(***)×**** [***]。(*)显示尺寸及外观尺寸应满足本项目中几类车型仪表盘*:*显示需要。**.触摸屏(面板开关):(*)分辨率****(***)×**** [***]。(*)显示尺寸及外观尺寸应满足本项目中几类车型面板开关显示及触摸交互需要。(*)面板开关包括:电源开关、危险警报灯开关、油箱切换等开关布局与实装*致。**.前方视景触摸显示屏:(*)多屏拼接形成驾驶视角,总显示面积不低于************。(*)总分辨率*********。(*)显示尺寸及外观尺寸应满足本项目中几类车型前方视景显示及触摸交互需要。主副驾驶窗显示的视场内容与实装*致(中间具备遮挡效果)**.左右后视镜显示屏:(*)分辨率****(***)×**** [***]。(*)显示尺寸及外观尺寸应满足本项目中几类车型左右后视镜显示需要。**.耳麦:单元尺寸:直径****。单体阻抗:**欧姆。频响范围:****-*****。灵敏度:不低于*****。麦克风:全指向。有线连接。**音箱:满足声音外放需求。**计算机 :(*)***:适用台式机 主频不低于*.**** 最高睿频:*.**** *级缓存:**** 插槽类型:******* 核心数量:*核心 线程数:**线程 总线规格:**** ***/* 热设计功耗:*** 支持最大内存:****(*)内存:***(*)硬盘:***机械硬盘+****固态硬盘(*)显卡:适用台式机 接口标准支持*** ********.* 输出接口:*×****接口,*×******* ****接口 支持多屏显示:* 显存容量:*** 显存位宽:****** 显存类型:**** * 显存带宽:*****/* 核心频率:******* ** ***:******* ********** 最大分辨率:****×**** 电源接口:****(*)其他:配套有线鼠标与键盘,与驾驶模拟器配套使用,*体化内嵌于模拟器内。
* * 、教员应用分系统(*) 软件部分 *.练习管理模块(*)练习监控以第*人称代入和第*人称视角监控每名学员的练习状态。(*)练习人员注册管理包括对人员注册、登录、增加、删除、修改、导入、导出等管理内容。(*)练习准备及资源管理包括组训方式、练习课目、练习车型、练习场景、练习天候和练习时段等。组训方式包含:单车驾驶练习和组队驾驶练习。练习课目包含:场内驾驶、道路驾驶、复杂路段驾驶、应急避险等课目。练习车型包含:编配的*型高机动*****种。练习场景包含:练习课目对应场景。练习天候包含:晴、雨、雾、雪、风沙天候,其中雨、雾、雪、风沙按照*级(小、中、大)效果呈现,自主可选。练习时段包含:*天**小时内任意时段,自主可选。*维、*维地图显示:以*维、*维地图显示****轨迹、位置。(*)过程控制与干预教员可在控制台动态进行加载、删除和替换等操作,可以临机导调,例如改变气候、练习时段和添加敌情要素等,丰富仿真场景。对学员在驾驶过程中出现的不当操作进行实时引导、及时纠错、适时停止。(*)练习实施自主练习模式下,学员可利用学员练习分系统自主选择课目进行驾驶练习,成绩能够实时呈现,并在控制台存储。集中组织模式下,由教员设置练习课目及条件,组织学员进行单车驾驶或组队驾驶练习/考核,成绩能够实时呈现,并在控制台存储。(*)练习/考核评估依据大纲设置考核标准。可根据需要自行设置考核项。成绩应实时输出在学员练习分系统显示屏和控制台显示屏上。应具有练习/考核人员管理、成绩存储、成绩查询、成绩统计、成绩打印、成绩保存(*****格式)、成绩导出等功能。*.数据采集模块能采取时间驱动的方式,实时对学员驾驶模拟练习数据进行采集,采集内容包括驾驶员各种操作信号及虚拟****运行状态数据,不少于**分钟、***条记录,用于场景重现和练习/考核数据分析(单人单课目前后成绩对比、错误操作频次、总体汇总统计)。*.练习回放模块*.教员可选择其中任意人员的练习、以不同视角(第*人称、第*人称)进行回放。*.在观看练习回放时,教员通过按键可实现开始、暂停、继续开始、快进和倒退、重置等功能,并支持进度条鼠标拖动,教员在练习回放中观看时,根据需要可添加标记按钮,便于用户对关注点快速定位查找。
* (*)硬件部分*.控制台台面:采用高密度中纤板贴防火板材,具有耐磨、耐高温、耐刮、抗渗透、容易清洁、防潮、不褪色、触感细腻等特点,可选颜色种类多,防火等级达到**难燃级。主体框架、前后门:优质冷轧钢板*.*-*.***厚材料制作,表面静电喷涂,*甲醛,*气味。综合布线:矩形框架,坚固耐用,强电弱电分离线槽,内部横纵向强电弱电分开便于走线,方便捆扎,科学安全管理。侧板和台面板材、颜色匹配。配件采用活动托盘、活动键盘托(教员控制台有存放资料柜等)。屏风背板墙精选优质航空铝材*.***制作,可挂单屏、双屏、多屏液晶支架,尺寸(根据实际情况合理设计)长约******,宽约*****,高约******。用于存放教员用计算机、音响等。*.服务器(*)产品类别:机架式(配套机柜);(*)处理器不低于以下参数: 数量:*颗处理器 核心数量:*核 线程数量:** 主频:*.***** 睿频加速技术:支持 最大*****频率:*.***** **位处理器:支持 指令集:****.*,****.*,***,***-*** 超线程技术:支持(*)内存:不低于***(*)硬盘:*块 *.*****/****-**缓存*.交换机*.不低于**个**/***/********-*;不少于*个********-* ***。支持***冗余电源。*.包转发率:不低于******。*.交换容量:不低于*******。*.计算机(*)***:适用台式机 主频不低于*.**** 最高睿频:*.**** *级缓存:**** 插槽类型:******* 核心数量:*核心 线程数:**线程 总线规格:**** ***/* 热设计功耗:*** 支持最大内存:****(*)内存:***(*)硬盘:***机械硬盘+****固态硬盘(*)显卡:适用台式机 接口标准支持*** ********.* 输出接口:*×***接口,*×***接口,*****接口,*×******* ****接口 显存容量:*** 显存类型:**** * 显存位宽:****** 显存带宽:*****/* 核心频率:****-******* 显存频率:******* ** ***:******* **&**;,*******.* 最大分辨率:****×**** 电源接口:****(*)显示器:*台 尺寸:不低于**英寸 分辨率:不低于*********(*)配套有线鼠标与键盘*.音箱及功放(*)声道:*.*。(*)*只***主音箱加****功放的配置,以保证声音覆盖范围达到整个区域。(*)主音箱具备可**°自由旋转,采用***环保材料,全金属网罩;采用*分频设计,现代简约造型。*.打印机**激光黑白打印机,国产品牌,打印速度**页/分钟,支持双面打印,含*套硒鼓
* *、资源库(*)练习车型库编配的*****种,并满足以下*维模型和动力系统要求。*.*维模型:对相关车型,包括车身、驾驶室、内饰等进行高精细建模,贴图分辨率不小于*********,每种车型均不少于*****个*角面。需包括(轻、中、重)*种遭毁伤后的*维模型,如****车体的形变、****炸裂碎片、轮胎炸裂碎片、玻璃碎片。模型分为*级***优化,分别为原模型面数**%和**%*个阶段***。*.动力系统:相关车型动力系统,与相应驾驶模拟器配套使用,满足驾驶模拟交互操作。可与泥泞路段、涉水路段(泥底和砂石底)、松沙路段、卵石路段、冰雪路段、高速公路*种地面依据路面工况标准进行交互,可仿真*种地面对轮胎的作用效果,如轮胎沉陷、侧滑、地面纹理变化。驾驶操作区分重载和空载*种驾驶模式。相关车型仿真效果均包含:(*)转向失控、制动失灵、****失火*种驾驶效果仿真。(*)泥泞路段驾驶、涉水路段驾驶、松沙路段驾驶、卵石路段驾驶、高速公路驾驶、冰雪路段驾驶转向失控、制动失灵效果仿真。(*)虚拟仪表开关车型:按相关车型实装仪表形状、参数输出方式、位置关系、大小进行设计,通过触摸屏点击、选择、位置转换完成操作。(*)练习课目库*.场地驾驶典型课目驾驶模拟练习,主要包括通过直角转弯、通过*形路、左(右)倒车、倒车入库、坡道起步、上坡转弯换挡、通过单凸路、通过横断路、通过右单边桥、通过双边桥、通过高架桥、通过圆形错位障碍、通过错位小巷、通过限制门、综合技能驾驶、通过组合限制路段等**个课目。*.道路课目驾驶模拟练习,主要包括*般道路、城市道路、高速公路、山区道路、乡村道路、沙漠戈壁地区、草原荒漠地区、高原道路、达坂路等*个课目。*.复杂路段驾驶练习,主要包括泥泞路段、涉水路段、松沙路段、卵石路段、冰雪路段等*个课目。*.特殊场地驾驶模拟练习,主要包括进出凹坑、通过山丘、通过侧坡、通过蛇形障碍、通过燃烧路段、通过壕沟、通过堑壕、通过深坑、通过浮桥和通过组合障碍路段**个课目。*.特殊天候条件驾驶模拟练习,主要包括夜间、雨天、雾天、雪天、风沙天等*种天候。*.上下运输工具驾驶模拟练习,主要包括上下铁路平车、上下船舶、上下货运飞机等*个课目。*.应急避险练习,主要包括盲区识别、转向失控、制动失灵、途中爆胎、****侧滑、****落水、****失火、突遇飞石、****熄火、紧急避让、****碰撞、事故逃生**个特情处置课目练习。*.****防护练习,主要包括****隐藏伪装、通过污染区等*个课目。*.预防****交通事故练习,主要包括能够开展****碰撞事故、人车事故、****与非机动车事故等*个课目。(以上参数投标供应商书面承诺)
* (*)练习条件库其他*维模型素材:*.相关****包括:民用****有皮卡车,***,乘坐车(小型、中型、大型),货车(轻型、重型),电动车,摩托车,*轮车等。特殊****有救护车、越野车等。要求:****加入场景后可自主运行,包括自动行驶、避障、等待等效果,形成与真实环境基本*致的交通环境(车流量可控)。*.地物有高速收费站,加油站,桥涵,村庄等地物不少于*种模型;辅助设施包含交通信号、道路栏杆等不少于*种模型,贴图分辨率不小于*********,不少于****个*角面。*.植被模型技术指标:(*)植被支持*****镂空贴图;(*)基础模型制作(树木约为*****个*角面,灌木约为****个*角面、草约为****个*角面);(*)*层***细节层次模型制作,最高为*****个*角面,最低为**个*角面;(*)分段破坏毁伤模型(树木)制作;(*)植物贴图种类应包括*种:******* ***(颜色贴图),******** ***(高光贴图),****** ***(法线贴图),****** **** ***(反射贴图),贴图最大尺寸为*********;(*)植物分为乔木、灌木或乔灌混合,疏密情况按照实际地形、路段设置;(*)物理属性制作及设置,如碰撞盒、质量、密度等(树木、灌木)。*.炸裂素材:具备直升机,飞机、无人机等模型,支持贴图分辨率不少于*********,不少于*****个*角面。有直升机、飞机等击打动画,对炸裂、烟雾等效果建模,要求具备轨迹自动运行;有烟雾、火花、碎片效果,不能造成系统卡顿;炸裂场景需在地面或者房屋等模型上形成简单的毁伤动画效果,如坑、碎片等。能输出驾驶过程中的各种音响效果,以及炸裂等音响。包括炸裂声、****启动声、刹车声、飞机轰鸣声、碎片击中****声、人员哀嚎声、风声、雨声、撞击声等**种。*.天候气象素材:包括晴天、雨天、雾天、雪天、风沙天等*种天候。雨天、雾天、雪天、风沙天分为*个级别,如雨(雪)天分小雨(雪)、中雨(雪)、大雨(雪)。*.时间素材:包括昼夜*种时段,随着时间推移发生变化,模拟**小时昼夜光照变化。可选择*天**小时内的任意时段。*.人物模型:包括司机、平民(男女老幼)等*类。要求包含骨骼动画,如行走、跑步、跳跃、卧倒等共*类(包括受伤、携带器材等、动作及对应模型),支持******* ***(颜色贴图)、******** ***(高光贴图)、****** ***(法线贴图)、********** ***(反射贴图),贴图分辨率为*********,不超过*****个*角面;(*)人物身高***~*****;(*)动作帧数率为**帧/秒;(*)动作较为真实。(*)地形道路库整体上练习地形不少于****㎡,选择典型地域进行建模,要求能够包括高程信息数据(为灰度图,精度为米级),支持卫星影像贴图、地表纹理贴图,要求能采取资源动态加载模式,延迟不超过**;对大地形模型进行渲染分层,根据视角距离远近,并可以进行资源动态加载,包括山地、丘陵、平原、水网稻田、沙漠戈壁等*类。设置原则:*.数字地图生成与动态资源加载相结合;*.地幅:≥****㎡;*.地形:地形包括山地、丘陵、平原、沙漠、岸滩、湖泊、河流,各类地形呈区域分布;*.地貌:除特定地貌特征(沙漠、湖泊等),其他均有植被覆盖;*.地物:自然形成、人工构筑(平时、战时)。在整体地形基础上,特殊地段驾驶模训*维地形不小于*******,单个课目练习道路长(含障碍物)不小于****,特殊地段组合障碍驾驶道路长为***;复杂路段驾驶*维地形不小于*******,道路长不小于****,道路及*侧精细地形宽不小于***;道路及道路*侧精细地形网格精度:≤*.**;图形刷新频率≥**帧/秒。布置形式:各类型道路纵横交错,设计多个平交、立交道口,部分砂石路面可局部形成迂回;平原道路设计布局可选择环状(闭合、不闭合)、枝状、坡地或山地道路设计布局可采取盘旋、尽端式,各种布局均可综合运用。*.场地驾驶典型课目场景根据限定距离换挡、通过直角转弯、通过*字形路、通过*形路、定位停车、左(右)倒车、倒车入库、垂直停车、斜位停车、侧方停车、坡道起步、上坡转弯换挡、通过单凸路、通过横断路、通过右单边桥、通过双边桥、通过高架桥、通过圆形错位障碍、通过错位小巷、通过限制门、综合技能驾驶、通过组合限制路段等**个课目要求,建立相应*维地形和障碍物。*.特殊场地驾驶场地(*)通过山丘、通过侧坡、通过燃烧路段、通过浮桥等**个课目练习的*维地形生成、相应障碍物建模及显示。具体课目尺寸、场地设置要求按照大纲相关标准设计。(*)凹坑要求:底部长*.***,宽*.***,出口宽*.***,深度*.***,斜坡坡度为**%。(*)山丘要求:山丘高**,宽***,顶端平台长***,宽**,上下坡度分别为**%、**%。(*)侧坡要求:斜坡长***,底部长*.**,坡度均为**%;(*)蛇形障碍要求:长***,限制杆间距***,不同车型不同蛇形路障碍设置。(*)堑壕要求:带车辙桥的堑壕桥高*.**,桥长**,桥宽*.**,斜坡长*.*至*.**。桥面中心距为和*.***。(*)壕沟要求:出入口宽**,深**,斜坡长**,底部长**,底部宽**,壕沟至限制杆距离**。(*)深坑要求:在路宽不小于**,长不小于***砂石路上设置大、中深坑各*个,小深坑若干。大深坑直径约**、深约*.**。中深坑直径约*.* *、深约*.**。小深坑直径约**、深约*.**。(*)燃烧路段要求:在长不少于****、路面较平坦、具有较好通行能力的道路上,设*~**长的燃烧带,其中设置*个直径不少于**的环状火焰或者设置*~*个燃烧点,放置发烟罐*~*个。(**)浮桥:利用若干节退役舟桥(油桶)联接在*起浮于水面上,舟桥(油桶)上铺设桥板形成浮桥,长度不少于***,宽不少于**,*侧设有简易安全护栏,*端利用渡板与引桥连接;(**)组合限制路段包含上述**种。(**)根据通过山丘、通过侧坡、通过燃烧路段、通过浮桥等**个课目要求,建立相应*维地形和障碍物。*.城市道路(*)按照城市道路实际建模;(*)道路设有中央隔离带,每侧至少有*条以上机动车车道,汽车分向、分道行驶,互不干扰;(*)沿途设有非机动车道、绿化隔离带、护栏、地标线、交通信号灯、交通标识、树木、安全监控及通讯设施等。*.高速公路(*)采取全封闭管理。道路*侧用隔离栏等设施将公路全程封闭起来,并在出入口进行控制,高速公路内****速度为**~*****/*,****类别包括小轿车,货车,大巴车等,交通流量分大、中、小*级可调;(*)采用全立交,禁止行人和非机动车在路上行走,与其他线路相交时采用立体交叉、行人跨线或地道桥;(*)设有中央隔离带,每侧至少有*条以上车道,汽车分向、分道行驶,互不干扰;(*)沿途设有综合服务设施、安全监控及通讯设施等;(*)不直接通过城镇,在通往城镇处设立分流道,通过支线进入城镇。*.涉水路段水面高度可调节,最高*.**。(根据季节不同,有的路段(如河床)下雨天就成为涉水路,汽车涉水时,水的浮力使汽车对河床的压力减小,车轮附着力也随之变小,驱动轮容易打滑;水流的作用会增加行驶阻力;横向的水流冲击,还会使汽车产生横向滑移;汽车行驶在涉水路段,很难观察到水下情况,增加了驾驶操纵难度)*.泥泞路段与实际道路路况*致,天晴时,是乡村路,雨天为泥泞路。(泥水混合使土质变软,泥浆粘稠,****行驶阻力增加,轮胎附着力变小,车轮极易出现打滑或侧滑甩尾,制动效能变差;在车轮与地面之间形成润滑介质,方向不易掌握)*.卵石路段与实际道路路况*致,由大小卵石组成。(雨天行驶时泥水混合卵石使得****行驶阻力减小,轮胎附着力变小,车轮极易出现打滑或侧滑甩尾,制动效能变差;在车轮与地面之间形成润滑介质,方向不易掌握)*.冰雪路段与实际道路路况*致。(冬季下雪时,道路上的积雪被碾压成冰,形成冰雪路面,光滑如镜,大大降低了道路的附着系数,对****的牵引力和制动力的生成受到极大限制,极易造成车轮在冰面上滑动)*.山区道路按照山区道路实际建模;(*)道路无中央隔离带,标单黄线或双黄线,每侧至少有*条以上机动车车道,汽车混合行驶,互相干扰;(*)道路*侧为傍山路、有悬崖、急弯、鸣笛、减速等交通标识;(*)含连续上下坡(对****的牵引力和制动力的生成受到极大限制,极易造成车轮制动失效)。**.戈壁地区(*)按照戈壁道路实际建模;(*)道路开阔、碎石、黄沙、低矮灌木、简易道路;(*)随车速变化碎石飞溅(易造成轮胎破损、爆胎现象)。**.高原道路按照高原道路实际建模。**.污染路段(*)按照污染路段设置要求建模;(*)开阔地域、道路*侧进行污染标识、道路*侧低矮灌木、简易道路;(*)随车速变化尘埃飞溅;(*)器材、****、人员、专用设备、标识、防污染器材等等。**.急造道路(*)按急造路要求建模;(*)碎石、黄沙、低矮灌木、简易道路;(*)随车速变化碎石飞溅(易造成轮胎破损、爆胎现象)。**.倾斜路段(*)按倾斜路段要求建模;(*)碎石、黄沙、低矮灌木、简易道路。**.铁路平车(*)铁路装卸载站;(*)货台、制式站台;(*)普通平车***。**.上下船舶(*)码头、吊具;(*)可用于运输大型****的船不少于*种;(*)引桥。**.上下货运飞机(*)外部结构按照货机真实外观建模。(*)内部结构按照货机货舱尺寸建模。
* (*) ★联网控制模块 整体上延迟不得超过****,满足不少于***个节点。(投标供应商书面承诺)
* * 、配套施工(*) 系统集成施工 主要指结合使用场地,进行驾驶模拟器及其附属控制台、网络设备等部署,中标供应商签订合同后**天,完成使用场地现场勘查并需提供场地装修改造方案。(*) 辅材 部署所需其他材料,如导线槽、*型杆、吊杆、线管、螺栓、螺母、*兆网线等。
说明 带“★”的参数需求为实质性要求,若有任何*条未响应或不满足则导致投标无效。带“▲”号条款为重要技术参数,若有部分“▲”条款未响应或不满足,将对响应性评审产生影响,但不作为无效投标条款。
其他需要说明的情况:
技术要求“技术参数与性能指标”栏中,标注的*,*,*......对应的内容分别为*项技术指标。
****采购需求明细
采购包*:
* 高机动****驾驶模拟器 专业模拟训练器材 ***,***.** **.** *,***,***.**
* 主动式通用运输车驾驶模拟器 专业模拟训练器材 ***,***.** *.** *,***,***.**
序号 标的名称 性质 品目目录名称 单价(元) 数量 计量单位 总价 备注
注:▲为核心产品
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